maxon motor

maxon EC45无刷电机拣选机器人关节模组驱动电机紧凑尺寸高扭矩
驱动功率为50 W，电机具有体积小、扭矩高、重量轻的特点，长度紧凑


maxon EC45无刷电机功率150Watt

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 5860 rpm

空载电流 153 mA

额定转速 4640 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 187 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 2.52 A

堵转转矩 962 mNm

堵转电流 12.5 A

最大效率 80 %

特征值

相间电阻 3.85 Ω

相间电感 1.19 mH

转矩常数 77.1 mNm/A

转速常数 124 rpm/V

转速/转矩斜率 6.18 rpm/mNm

机械时间常数 7.7 ms

转子惯量 119 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 1.9 K/W

绕组-外壳热阻 0.9 K/W

绕组热时间常数 15.7 s

电机热时间常数 1600 s

环境温度 -20...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 15000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 20 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 20 N 时

最大轴向载荷（动态） 16 N

最大轴向压配合力（静态） 182 N

（静态，支撑轴） 5000 N

最大径向载荷 140 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

相数 3

安全等级 IP54

重量 850 g

什么是正弦换向？

一种更复杂的换向方式称为正弦换向。 即使在非常低的速度下，它也能使电机平稳运行，并提供稍高的电机效率。 但是，它需要编码器的额外高分辨率反馈。

然而，无论如何，这通常在具有位置或速度控制的伺服系统上可用。

注意：在无刷直流电机上，两个独立的任务需要反馈：换向——即电机运行——以及速度或位置控制。